環(huán)境試驗箱PID控制系統(tǒng)的自整定介紹
由于大多數(shù)的被控過程是非線性的，工況改變時，原先調節(jié)好的PID參數(shù)就不再是的了，按理說此時應重新調節(jié)PID參數(shù)。但是，由于人工調節(jié)PID參數(shù)費力、費時，對于連線的產生或實驗過程，這種生新調節(jié)PID參數(shù)幾乎是不可能的。為些，自20世紀80年代中期起，出現(xiàn)了具有自整定功能的調節(jié)器，能夠隨時調節(jié)PID參數(shù)，使在起動、給定值改變、被控對象特性改變及擾動作用情況下，根據(jù)某一預定的準則重新整定PID參數(shù)。 PID自整定的方法有兩種。 1、將PID調節(jié)器與被控對象相連組成閉環(huán)系統(tǒng)，觀察系統(tǒng)對設定值的階躍響應，根據(jù)實測的響應曲線波形與理想的響應曲線波形的差別調整調節(jié)器的PID參數(shù)，波形識別法PID參數(shù)調節(jié)的具體步驟與前面所講的衰減曲線法相似，只不過這種調節(jié)是由調節(jié)器自動完成，而且完成速度遠比人工調節(jié)快。 2、特性參數(shù)法 特性參數(shù)方法是，根據(jù)對象的輸入輸出數(shù)據(jù)，進行運算處理，識別出對象的K,T，等參數(shù)特性。然后，根據(jù)控制系統(tǒng)的品質指標，求出整定參數(shù)，并進行自動調整。